ขับรถมือใหม่ออกถนนใหญ่ครั้งแรกๆ ขับยังไงกันคะ เกาะซ้ายสุดตลอดเลยไหม

ขอคำแนะนำด้วยคะ
เพิ่งขับรถได้ไม่นาน ยังเปลี่ยนเลนไม่เก่ง กลับรถไม่เก่ง ไม่อยากทำตัวเป็นภาระของคันอื่น
เวลาออกถนนใหญ่ ควรต้องทำตัวอย่างไรดี

ปล.ขับในกรุงเทพนะคะ ถนนส่วนใหญ่จะเป็นสามเลน