ถามเรื่องท่ายูโดค่ะ

1.ท่าโอบเอวทุ่ม
2.ท่าโอบไหล่ทุ่ม
3.ท่าขัดขานอก
4.ท่าขัดขาใน
มีชื่อท่าเรียกว่ายังไงคะ ลองหาในเน็ตแล้วก็ไม่ค่อยเข้าใจ รบกวนผู้ที่ทราบช่วยตอบด้วยนะคะ ต้องทำรายงานส่งค่า