เราผิดไหม ?

คือเพื่อนเราขับรถมาปกติค่ะ มีรถยนต์ขับออกมาจากซอย เพื่อนเราเบรครถแบบกระทันหัน แล้วรถคันหลังมาชน เขาล้ม เราจะผิดหรือรถยนต์จะผิดค่ะ หรือไม่มีใครผิด
ขอบคุณสำหรับคำตอบค่ะ