อยากรู้ที่มากระบวนการคิดของวิทย์ ตั้งแต่ยุคนิวตันเป็นต้นมา

ผมเป็นนักเรียน(มปลาย)คนหนึ่งที่สนใจวิชาฟิสิกส์ครับ
ทีนี้เนี่ย ผมสงสัยมากเลย
นักวิทยาศาสตร์ท่านต่างๆเนี่ย คิดสูตร ค่าคงที่ต่างๆขึ้นมาได้ยังไง
ตัวอย่างเช่น เซอร์ไอแซคนิวตัน
พบสมการ F = GMm/r^2
ค่าคงที่ G ค้นพบได้ยังไงแล้วหายังไง
มวลโลกงี้หามาได่ยังไง
ค่าคงที่ของพลังค์ h หาได้ยังไง คิดขึ้นมาได้ไง
ความเร็วแสงวัดได้ยังไง
อะไรทำนองนี้ครับ
ใครพอจะแนะนำหรือช่วยอธิบายแนวคิดที่ทำให้เกิดสูตรสมการต่างๆของนักวิทยาศาสตร์ได้บ้างครับ
หรือไม่ก็แนะนำหนังสือที่บอกที่มาแนวคิดอะไรทำนองนี้ให้ด้วยครับ
ขอบคุณมากครับ