รถชนกับรถปลัดประร่วมไม่ยอม

สวัสดีครับ ผมขอสอบถามผู้รู้ช่วยแนะนำด้วยครับ ผมขับรถไปชนกับรถคันหนึ่งเป็นรถปลัดครับ ทางของผมเป็นทางเอกครับ ตำรวจตั้งข้อหาประมาทร่วมครับผมก็ยอมรับครับ แต่คู่กรณีไม่ยอม แล้วก็เอากฎหมายมาอ้างว่าผมผิดหลายมาตรา ตำรวจจึงส่งฟ้อง ผมควรทำอย่างไรต่อดีครับ รบกวนผู้รู้ช่วยตอบผมหน่อยครับ