should จะ กับ ควร แยกกันยังไงคะ

ถึงสมัยนี้จะไม่ค่อยนิยม shall, should กัน (เพราะใช้ will, would กันหมด)
แต่เราก็อดสงสัยไม่ได้ค่ะ ว่า Should ช่อง 2 ของ shall
กับ should ควร มันจะแยกกันยังไง

กรณี ถ้าเป็นแนวเรื่องเล่า นิยาย (เพราะใช้ past tense เป็นหลัก)
แบบ We should go to the classroom.
-พวกเราจะไปห้องเรียน
-พวกเราควรไปห้องเรียน

หรือเราเข้าใจผิดอะไรหรือเปล่า
ขอบคุณค่ะ