อยากทราบสูตรอัตราทดเกียร์ครับ

จากรูปที่แนบครับ หา torque ที่ตัว pinion ได้อย่างไรครับ? T=F x r r=0.02m F=ma ถ้าผมต้องการเคลื่อนที่จากหยุดนิ่ง ไป 100mm/s a = 100mm/s2 ดังนั้น F=(mg/9.81)*0.1m/s2 ผมเข้าใจถูกไหมครับ? รูปที่ 1 และ 2

สำหรับผม ขอพูดถึงรถรุ่นที่ที่บ้านเคยใช้นะครับ เป็น BMW E34 ผ่านมือมาทั้งหมด 3 คัน เป็นตัวแรกก่อนไมเนอร์เชนจ์ทั้งหมด (ไม่ Big nose) ได้แก่ 1. 520i M20 5M/T 2. 520i M50 5M/T 3. 525i M50 4A/T ผมรู้สึกว่

ตอนนี้ผมไม่รู้ว่าผมจะใช้สูตรไหน ในการหา มอเตอร์ที่เหมาะสมในการหมุนเพลาพร้อมกับมีโหลดที่มาจากจานที่ติดไปกลับเพลา อยากจะขอคำแนะนำจากทุกคนหน่อยครับ ขอบคุณครับ

เกียร์ทดรอบมีอัตราทดรอบตั้งแต่ 1/10,1/20,1/30,1/40,1/50 คืออยากทราบว่าอัตราทดเช่น 1/10 หมายความว่าอะไรครับ ขอบคุณครับ