กรณีที่รถชนแล้วเราเป็นฝ่ายถูก จะไม่รอประกันได้มั้ยครับ

สักปีสองปีที่แล้ว รถผมชนกับรถเก๋ง โดยที่ผมเป็นฝ่ายถูก จริงๆก็ไม่ได้ชนอะไรแรงมาก รถผมแทบไม่เป็นอะไรเลย แต่คู่กรณีเสียหายเล็กน้อย กระจกมองข้างหลุด ตัวถัง ประตูยุบไปหน่อย  ตอนนั้นก็ลงไปถ่ายรูปไว้แล้วเคลื่อนรถไปจอดคุย ปรากฏว่าคนขับตอนแรกไม่ยอมลงมาพูดคุย ให้คนนั่งมาคุยแทน พอลงมาก็คุยไม่ดี ขอโทษยังไม่มีสักคำ  เค้าโทรเรียกประกันเค้าแล้วให้ผมรอ ด้วยความเซ็งผมเลยขับออกไปเลยไม่รอประกัน หลังจากนั้นก็ไม่มีอะไรเกิดขึ้น

วันนี้ขับรถไปนึกขึ้นได้เลยสงสัยว่ากรณีแบบนี้ ถ้าผมไม่รอประกันจะมีความผิดอะไรหรือเปล่าครับ ถ้าผมถ่ายรูปเป็นหลักฐานไว้แล้วว่าผมเป็นฝ่ายถูก และผมไม่ต้องการเสียเวลารอ