คำว่า "don't hesitate to come back to me " เป็นคำไม่สุภาพเหรอครับ

ผมบอกกับเพื่อนต่างชาติว่า if u need any help, don't hesitate to come back to me.
เพื่อนมันร้อง oh wow. ยิ้มๆแล้วบอกโอเคเอียงหัวนิดๆ
มันถามผมว่าคำนี้รู้ไหมแปลว่าอะไร คิดเองเหรอ อะไรประมาณนั้น


ตรงคำว่า don't hesitate to เนี่ยะแหละ มันสุภาพหรือเปล่าครับ