คำศัพท์ทางกายวิภาคศาสตร์

ไปอ่านหนังเจอ เช่น กระดูกข้อมือ บางเล่มบอกว่า carpus บางเล่มคือ carpal และก็กระดูกสะบักบางเล่มบอกว่า scapula บางเล่ม scapular (มีตัวอาร์กับไม่มี) ตกลงมันอย่างไรกันแน่ รบกวนพี่ๆน้องๆช่วยแนะนำแล้วบอกรายละเอียดในสิ่งที่ถูกต้องด้วยครับ ขอบคุณครับ