เปลี่ยนชื่อในโฉนดที่ดินต้องใช้เอกสารอะไรบ้างครับ

ที่ดินเป็นชื่อของพ่อ พ่อกับแม่เสียชีวิตหมด มีลูก 3 คน ผมเป็นคนสุดท้อง ต้องการให้พี่ทั้ง 2 คน เซ็นยินยอมให้ผมเป็นชื่อเจ้าของโฉนด ต้องมีเอกสารอะไรบ้าง และต้องเสียค่าใข้จ่ายอย่างไร