รถส่าย วิ่งไม่ตรง บังคับยาก เกิดจากอะไร แก้ไขอย่างไร

เคยขับรถโดยใช้มือเดียวเกี่ยวพวงมาลัยด้านล่างอยู่บ่อยๆ(รู้ว่าทำผิด)
แต่ ประมาณ เจ็ดวันที่ผ่านมา รถวิ่งไม่ตรงทาง จะเลี้ยวอยู่เรื่อย เผลอไม่ได้
ต้องจับสองมือที่ 3 โมง กับ 9 โมง ให้มั่น ถึงกระนั้น บางครั้งแทบจะเอาไม่อยู่(ถ้าขับเร็ว)

ถามว่า เป็นเพราะอะไร จะแก้ไขอย่างไร