ที่ดิน สค.2 มีผู้มาอ้างสิทธิ์ครอบครองปรปักษ์ไปแล้ว แต่ไม่ไปขึ้นฉโนดสามารถเอากลับคืนได้ไหมคะ

สืบเนื่องจาก เมื่อ 30 ปีก่อน มีผู้มายึดที่ดินที่เป็นฉโนด สค.2 ของบ้านดิชั้นไป อ้างสิทธิ์ครอบครองปรปักษ์ บ้านดิชั้นไม่รู้เรื่องกฏหมายเลย และเค้าเป็นผู้มีอิทธิพลเลยให้เค้าไปเลย แต่เค้าก็ไม่ได้ไปขอออกฉโนดจนถึงวันนี้. จนตอนนี้ 30 ปีผ่านมาแล้ว ยังมีหนังสือจากราชการมาให้ไปเสียภาษีที่ดินผืนนี้อยู่เลย เลยอยากสอบถามว่า. เราสามารถเอาที่ดินนี้ไปขึ้นฉโนดเป็นของเราเองได้ไหมคะ. แต่ตอนนี้ที่ดินผืนนี้ ทางจ้าของก็ปลูกต้นไม้ไว้อยู่ค่ะ แะถึงออกฉโนดมาได้ เค้าตะสามารถฟ้องเอากลับได้ไหมคะ เพราะเค้าก็ทำประโยชน์ในที่ดินผืนนั้นมานานแล้ว

ขอขอบคุณมากๆค่ะ