จักรยานตามหลักกฏหมายจริงๆขี่ได้ที่ไหนบ้างครับ

คือผมสงสัยเฉยๆนะครับ ออกตัวก่อนเลยว่าผมใช้จักรยานทุกวัน แต่ก็อดสงสัยไม่ได้ว่าจริงๆแล้วทางที่ผมขับอยู่มันผิดมั้ย คือ ปกติผมจะขับบนทางเท้าครับ แต่ก็รู้สึกว่าตัวเองเหมือนมอไซต์ที่ชอบขึ้นมาบนทางเท้า แต่ถ้าผมไม่ขี่บนทางเท้า ผมก็จะลงถนน ซึ่งแน่นอนครับ จักรยานเกะกะบนถนน ผมเข้าใจ และอีกอย่างจักรยานไม่ได้เสียภาษีให้ถนน สรุปก็คือ อยากทราบว่าผมขี่จักรยานตรงไหนได้แบบที่ไม่ผิดกฏบ้างครับผม