ชดใช้กรรมในศาสนาพุทธเป็นอย่างไร

ในพระไตรปิฎกมีการบันทึกเรื่องนรกสวรรค์ว่าอย่างไรหรือมีแต่ไตรภูมิพระร่วง ต้องไปชดใช้กรรมอย่างไร
-หรือตามจริง มนุษย์ตายปั๊บ ก็ไปเกิดใหม่ทันที ไม่ต้องไปชดใช้กรรม