รถทางโทกับทางเอก ?

เมื่อคืนได้เกิดอุบัติเหตุขึ้น ขึ้นเราขับมาทางตรงแล้วรถอีกคันออกมาจากซอย พุ่งออกมาแล้วเราตกใจเพราะเราก็ขับมาเร็วพอสมควร เราเบรกกระทันหันทำให้เราเสียหลัก แฉลบบาดเจ็บเล็กน้อย ปล.เราขี่รถจักยายนต์คู่กรณีขับรถเก๋ง รถเก่งมีรอยนิดหน่อยแต่รถเราคอเสียศูนย์ แบบนี้ใครผิดค้ะ ?