จำเป็นต้องถ่วงล้อมั้ย

สอบถามครับ พอดีเพิ่งเปลี่ยนยางมาทั้ง 4 เส้น เป็นยางเก่าของรถอีกคันที่ถอดเก็บไว้ แต่ยังไม่ได้ถ่วงล้อ ได้ลองเอารถไปวิ่งดูก็ปกติดี ไม่แกว่งไม่สั่น ความเร็วประมาณ 100-140 ไม่ทราบว่าจำเป็นต้องเอาไปถ่วงล้ออีกมั้ย