อยากทราบว่า การกักขัง การขังที่เรือนจำ การจำคุก ต่างกันยังไงคะ

คือเราอ่านเจอว่า มันมีการขังที่สถานีตำรวจในระหว่างสอบสวน
มีการกักขัง มีการจำคุก แล้วก็มีหรือการกักตัวเพื่อความปลอดภัยอะไรสักอย่าง

เราอยากทราบความแตกต่างและชื่อเรียกที่ถูกต้อง
สำหรับการขังแต่ละประเภท รวมถึงวัตถุประสงค์และระยะเวลาด้วยค่ะ