ขอเรียนถามการรับมรดกที่ดินติดจำนองเมื่อเจ้าของมรดกเสียชีวิต

- มีพี่น้อง 3 คน พ่อแม่เสียชีวิตแล้ว
- เจ้าของมรดกเป็นน้องคนสุดท้อง เป็นหญิงโสด ได้เสียชีวิตลง
- มรดกเป็นตึกแถวพร้อมที่ดินจำนวน 1 ห้อง ติดจำนองกับนาย ก.

คำถาม
1. พี่น้องที่เหลือทั้งสองคน สามารถนำเงิน(ตกลงกันว่าออกกันคนละครึ่ง) มาไถ่จำนองและขอเปลี่ยนชื่อในโฉนดภายหลังปลดจำนอง เป็นชื่อของพี่น้องทั้งสองคนได้หรือไม่
2. ถ้าได้สามารถดำเนินการที่สำนักงานที่ดินได้เลยหรือไม่
3. หรือว่าต้องมีการแต่งตั้งผู้จัดการมรดกและต้องดำเนินการอย่างไรต่อครับ