น้ำมันเครื่องหาย ถ้าเติมคนละเบอร์ ยี่ห้อเดียวกัน ได้มั้ยครับ ?

ซื้อรถมือสองมาครับ น้ำมันเครื่องหายไปประมาณลิตรนึง แต่ไม่ทราบว่าก่อนหน้านี้เค้าใช้น้ำมันเครื่องตัวไหนรู้แต่ว่ายี่ห้อ motul ถ้าเติมคนละเบอร์กันจะมีปัญหาอะไรมั้ยครับ

แล้วรถผมเวลาเข้าเกียร์ N หรือ P แรงดันชอบตกไปวูบนึง พอตกแล้วไฟที่หน้าปัทม์ขึ้นโชว์จากนั้นรถจะอื้อๆ วิ่งไม่ออก อาการนี้เกี่ยวข้องกับการที่น้ำมันเครื่องหายรึเปล่าครับ ขอบคุณครับ