เจ้าของรถ เสียชีวิต รถตกเป็นของใคร

สมมติ นายaเสียชีวิต  นายaมีรถ1คัน
นายaไม่มีภรรยา  มีพี่น้องร่วมกัน3คน นายaเป็นคนกลาง และพ่อแม่นายaยังมีชีวิตอยู่

ปล.  รถจะเป็นของใคร
ปล.  ในกรณีรถยังผ่อนไม่หมด เหลืออีก1เดือน ต้องทำยังไง  บริษัทจะทำยังไง