อวัยวะเพศแข็งไม่เต็มที่

ผมอายุ34ปีไม่มีโรคประจำตัวสูบบุหรี่กินเหล้ากินเบียร์ยาเสพติดไม่มีออกกำลังกายบ้างผมมีลูกมีเมียแล้วปัญหาคืออวัยวะเพศแข็งไม่เต็มที่สาเหตุมาจากอะไรจะแก้ไขอย่างไรข้อความเห็นหน่อยครับควรปรึกษาใคร