สอบถามเรื่องค่าใช้จ่าย นำเข้าสินค้าจากมาเลเซีย มาขายในไทยค่ะ

เนื่องจากตอนนี้เรากำลังรันธุรกิจใหม่ เป็นธุรกิจเกี่ยวกับคาร์แคร์ และมีสินค้าตัวหนึ่งที่อยากจะนำเข้ามาขายในไทยค่ะ
เป็นน้ำยา/เคมีภัณฑ์ สำหรับรักษาและเคลือบสีรถ กับสเปรย์กำจัดกลิ่นและแบคทีเรียในรถ

แต่กังวลเรื่องเกี่ยวกับภาษีนำเข้า เพราะเราไม่มีความรู้เกี่ยวกับเรื่องนี้เลย
อยากทำให้ถูกต้อง มีคนที่เราไปปรึกษา เค้าเคยเอาสินค้าบางตัวเข้ามา ครั้งหนึ่งจำนวนไม่เยอะ ใส่รถผ่านด่านเข้ามาเลย (แอบงง ว่าทำได้ด้วยหรอ)
เรามานั่งคิดว่า ทำแบบนั้นมันไม่โอเคอ่ะ กลัว เลยอยากทำให้ถูกต้อง ถูกวิธี

ลองค้นหาข้อมูลในกูเกิลดูบ้างแล้ว แต่บอกตรงๆ เลยว่า ไม่ค่อยเข้าใจ เลยปรึกษากับหุ้นส่วนว่าเราควรจะทำอย่างไรดี
ให้ถูกต้อง เพราะไม่อยากจะมากังวลเรื่องกฏหมายและ ภาษีย้อนหลัง

เลยอยากรบกวนผู้ที่มีประสบการณ์เกี่ยวกับเรื่องพวกนี้ ช่วยกรุณาไขความกระจ่างให้เราหน่อยค่ะ
ขอบพระคุณล่วงหน้าเป็นอย่างสูงนะคะ