สอบถามการโอนรถคะ??

พอดีรถยนต์เป็นชื่อของพ่อเรา พ่อเราเสียไปได้2ปีแล้ว เราจะโอนรถมาเป็นชื่อเรา เราคุยกะน้องแล้ว จะโอนกันคนละคัน แม่เราเสียไป10กว่าปีแล้วนะคะ ปู่เสียแล้วแต่ย่ายังอยู่ อยากสอบถามว่าต้องทำยังไรบ้างคะ (ถ้าแท็กห้องผิดขอโทษด้วยนะคะ)