ทวงหนี้เพื่อนไม่ได้ทำไงดี มีสัญญา

เราไปค้ำเงินให้เพื่อนมีสัญญาการกู้ยืม เราต้องมารับผิดชอบ พ่อเค้าเป็นตำรวจ อยู่นครปฐม แต่สัญญา เขียนไม่เรียบร้อย แต่มีลายเซ็น กับรูปถ่ายคู่สัญญา ที่เซ็น พอที่จะทำการฟ้อง หรือแจ้งความอะไรได้มั้ยค่ะ ขอผู้รู้ ช่วยเหลือทีขอบคุณสำหรับคำแนะนำมากๆๆๆเลยค่ะ