จราจร เมื่อเราไม่กระทำผิด แต่ถูกจับในข้อหาต่างๆ เราควรทำเช่นใด

ถามเป็นความรู้ครับ สืบเนื่องมาหลายๆครั้งที่โดน ทั้งยอมรับและไม่ยอมรับ เป็นกรณีทุกครั้ง เมื่อเราถูกตำรวจเรียก เราจะต้องจอด และเมื่อจอด ตำรวจมักจะสอบถาม มีใบขับขี่มั้ย เราก็ต้องแสดงให้ เค้าดูเป็นปกติ และ 50% ตำรวจ จะแจ้งข้อหาไม่ชิดซ้าย หรืออื่นๆ ให้เรา และเมื่อเราปฎิเสธ เท่าไหร่ก็ไม่เป็นผล หลายๆคนอาจจะยัดเงินหรือ รับใบสั่งทั้งๆที่ไม่ยอมรับข้อหา กรณีนี้ผมพูดถึง ถ้าเราปฎิเสธ ไม่รับ แต่ถูกยึดใบขับไปและเขียนข้อหาโยนให้เรา  เพราะโดยปกติ ตำรวจจะเขียน หวัดๆ อ่านไม่ออก ชื่อ ลงอ่านไม่ออก  เราสามารถ เอาผิดกับตำรวจผู้นั้นได้อย่างไรในกรณีที่ มีหลักฐาน เช่นกล้องวงจรปิดไฟแดงหรือติดรถ
และกรณี ที่ไม่มีหลักฐาน
เราต้องทำอย่างไรครับ ผมพูดแทนประชาชนที่ขับรถเป็นประจำทุกวัน เพราะถ้า ตำรวจไม่โดนอะไรเลย จะเขียนอะไรก็ได้ การปฎิเสธ ข้อกล่าวหา ของประชาชน ไม่มีเสียง
เราต้องทำเช่นใด เช่น แจ่งข้อหาวิ่งขวา ไม่เลี้ยวขวา ทั้งๆที่เราอยู่เลนกลาง หรือกรณี เราแซงมาแต่ถูกวิ่งขวา เช่นผมวิ่งกลางไฟแดงเส้นปะ ไม่เลี้ยวขวา แต่บอก ชิดขวาแต่ไม่เลี้ยว เราปฎิเสธ แต่ยังไงเค้าก็ยึดใบขับและโยนใบสั่งให้ ต่อมาเราจะเอาหลักฐาน กล้อง กทม ไปทำเรื่องขอ แล้วพวกนี้ไปแจ้งใครเพื่อเราจะได้ไม่ต้องชำระ ข้อหามั่วๆ และเอาผิด ดำเนินคดีกับตำรวจ  ผมใช้คำว่า "ดำเนินคดี" จริงๆน่ะครับ จะได้กรณีตัวอย่างมั่ง และถ้าเราไม่มีหลักฐานล่ะ จะเป็นไง