ถ้าให้ AI เป็นตัวคุมบาลานซ์ จัดท่าทางของตัวมันเอง จะทำให้การพัฒนาหุ่นไปได้เร็วขึ้นหรือเปล่า

คือจากการที่เห็นข่าวที่ว่า Google ใช้ Deep Learning กับแขนกลเพื่อให้มันหัดหยิบของได้เอง อย่างในข่าวนี้ https://www.thairobotics.com/2016/03/10/google-grasphing-deep-learning/

อันนี้คลิปการหยิบจับ ซึ่งในตอนหลังๆ มันสามารถที่จะเขี่ยของที่ขวางสิ่งที่มันจะหยิบออกไปเป็นด้วย



ส่วนอันนี้คือให้เห็นพัฒนาการความสามารถในการหยิบ ตอนแรกก็จะพลาดเยอะหน่อย




ส่วนหลังๆ มาก็จะหยิบได้สำเร็จเยอะขึ้น พลาดน้อยลง




ก็เลยมีความคิดว่าจะเป็นไปได้ไหมที่จะทำ AI เป็นตัวจัดท่าทางการเคลื่อนไหวของตัวมันเองเพื่อทำตามคำสั่งที่ได้มา เช่น เดินไปข้างหน้า

ปกติแล้วตอนนี้ที่ทำอยู่คือ เมื่อพัฒนาหุ่นมาได้ตัวนึง คนเราก็ต้องทำโค้ดคำสั่งเพื่อให้หุ่นตัวนั้นเดินได้ไม่ล้ม ซึ่งโค้ดคำสั่งนั้นก็ใช้ได้กับหุ่นรูปร่างอย่างนั้นอย่างเดียว เพราะหุ่นตัวอื่นรูปร่างก็ไม่เหมือนกันแล้ว โค้ดที่ใช้กับหุ่นที่ boston dynamics ทำมาได้ ก็ไม่สามารถเอาไปใช้กับ Asimo ได้

แต่ถ้าเรามี AI ตัวนึงที่เรียนรู้ได้เอง เมื่อเอาไปใช้กับหุ่นรูปร่างแบบไหนก็ตาม มันก็จะเรียนรู้ที่จะเดินเองได้ ทำให้ภาระของคนอยู่ที่การออกแบบหุ่นและจัดหาเซนเซอร์ให้มีข้อมูลเพียงพอที่จะจัดบาลานซ์ได้ก็พอ ส่วนชุดคำสั่งในการจัดท่าทางมันจะทำเอง

ถ้าเป็นอย่างนี้จะทำให้การพัฒนาหุ่นยนต์ไปได้ง่ายขึ้นหรือเปล่า