รบกวนสอบถาม สนามบิน heathrow จาก terminal 3 ไป terminal 5

รบกวนสอบถามครับ เดินทาง สายการบิน eva air ถึง เวลา 19.15น  ที่ terminal 3 และต้องการต่อเครื่อง ไปedinburgh ด้วยสายการบิน british airway เวลา 22.00 น ที่ terminal 5
ไม่ทราบว่าเวลาประมาณประมาณ 2.30ชม กระบวนการ ตม และ กระบวนการต่างๆ ในการเดินทางเปลี่ยน terminal จะ สามารถต่อเครื่อง และ โหลดกระเป๋าทันไหมครับ  
ไม่มีประสปการณ์เดินทาง ไป UK มาก่อนครับ
ขอบคุณครับ