ถามผู้รู้คะ สิทธิของแม่ในตัวลูก จะทวงลูกคืนต้องทำอย่างไร

สวัสดีคะ
ดิฉันมีเรื่องจะปรึกษาพี่น้องชาวพันทริป ที่รู้เรื่องเกี่ยวกับกฎหมาย การทวงคืนบุตร
กล่าวนำ ก่อนหน้านี้มีลูกกับแฟนเก่า1คนเป็นลูกสาวแต่ไม่ได้ แต่งงานกันไม่ได้จดทะเบียนสมรส คะ บ้านเขามีฐานะ มีเส้นสาย ตอนที่เลิกกัน เราเอาลูกมาด้วย แต่ปู่ของเด็กมาเอาคืนไป ในช่วงเราไม่อยู่ บ้าน เอาไปจากยาย ซึ่งยายไม่รู้เรื่องว่ามีปัญหาอะไรกัน หลังจากนั้น ก็โดนขู่สารพัด เราทำอะไรไม่ได้เพราะ อายุยังน้อยไม่รู้เรื่อง กฎหมายหรืออะไร เลยคุยกับพ่อของเด็ก และ ขอไปรับ มาอยู่ด้วยช่วง ศุกร์ เสาร์ วันอาทิตย์ไหปส่ง ช่วงปิดเทอมก็ ได้นานหน่อย ก็ทำแบบนี้มา7ปีกว่าช่วงหลังๆ ย้าย บ้านมาต่างจังหวัด เราแต่งงานใหม่ แต่ยังไม่ได้จดทะเบียน และยังไม่มีลูกใหม่เพราะ กลัวถ้ามี จะ ขาดการไปหาลูก หลังๆเริ่ม ไปหา เดือนละ ครัง สองครั้ง เมื่อ ถ้ามีโอกาสไป กทม บ่อย ส่วน พ่อของเด็ก แต่งงาน ใหม่มี ลูกใหม่ก่อนเรา ส่วนลูก เรา ย่า เขาเลี้ยง อยู่ให้ รั่วเดียวกัน แต่คนละบ้าน เพราะ นานวัน ภรรยาใหม่ของเขาเริ่มมีปัญหา เริ่มสังเกตลูก เริ่ม มีทีท่าแปลกไป บ้างครั้งเด็กดูเศร้า เวลา เราถามถึงแม่เลี้ยง เด็กจะเปลี่ยนสีหน้าทันที เราเป็นห่วงลูกมาก วันนี้ เราพร้อม ที่จะดูแล ลูกเรา อาจจะไม่ได้ดีพร้อม ทาง ฐานะ แต่ เราพร้อม เลี้ยงลูกด้วยความรักความ เข้าใจ ความเป็นแม่ที่อดทนรอวันที่ตัวเอง จะมีทุกอย่าง สู้ทางฝ่ายพ่อเขาได้ เรามีบ้าน แต่ก็ยังผ่อน ไม่หมด แต่ ก็ไม่มีหนี้สิ้น อย่าง อื่น มี งาน พร้อม มีธุรกิจส่วนตัว สภาวะ แวดล้อมพร้อมดูแลลูก เราอยากจะทวงคืน ลูก แต่ เรา เกรง ตรง เราเคย ไปเซ็นชื่อ ให้พ่อเด็ก ให้มีอำนาจ เซ็นเอกสารของลูกได้ คือ วันนั้นไปที่ อำเภอ มีตัวแม่เซ็น ให้ พ่อเซ็น และลูกเซ็น มี พนักงานเป็นพยาน แต่ไม่นั้นไม่ได้บอกอะไรมาก เรากลัวจะหมดสิทธ์ การทวงลูกคืน แต่เรายังไม่เคย ขึ้นศาล ลูก ยังไม่เคยพูดว่าเลือกอยู๋ฝ่ายใคร  ใจจะขาดคะ เมื่อเวลา ไปส่ง ลูกทุกครั้งเมื่อเห็นลูกร้องไห้ตาม ครั้งล่า สุด แม่ เลี้ยง โทรมาว่าเรา ไม่ต้องบอกรักลูกหรอก คราวหลังไม่ต้องมารับแล้วนะ ลูกเธอนั่ง ร้องไห้ ตั้งแต่ มา เจ็บค่ะ ไม่ใช่ เจ็บ ที่โดน ว่าหรืออะไร เจ็บที่ ลูกจะเป็นยังไง เพราะแบบนี้มันซ่อ ถึง เขาไม่มีใจให้ลูกเราเลย แล้วลูกเราจะโตมายังไง ส่วนพ่อเด็กเป็นคนใจร้อน อารมณ์ร้าย  ตอนนี้ อยากได้ลูกคืนคะ เพราะเขาจะห้าม เราไม่ให้เจอลูก เราจะทำทุกทางเพื่อ ลูกเราคะ ยังไง รักของแม่ ยังไง ก็อุ่นกว่า แม่เลี้ยง และพ่อที่ไม่สนใจอะไร  ฝั่งนั้น ชอบว่าเราให้เด็กฟัง แต่เราไม่เคยบอกลูกไม่เคยบอกใครว่าเรา โดนอะไรบ้าง บอกลูกแค่ให้เด็กดี เชื่อฟังผู้ใหญ่ แต่ผู้ใหญ่ฝั่งนั้น เราว่าเราไม่มีความเป็นใหญ่เลย ไม่นึก ถึงใจเด็กเลย ทำยังไงดี คะ  รบกวน เพื่อนๆช่วยตอบหน่อย