เข้าเกียร์ออโต้ แล้วเกียร์รอรอบก่อนออกตัว

อยากสอบถามผู้รู้ หรือช่าง  คือรถผมเวลาเข้าเกียร์ มันจะรอรอบประมาณ 5 วิ ถึงจะออกตัวครับ  อาการนี้ คือเกียร์พังหรือเปล่าครับ  
รถผมเป็นTOYOTA Altis 1.8 E เกียร์ออโต้ CVT 7 SPEED ครับ    แล้วผมเห็นร้านขายอะไหล่มีน้ำมันเกียร์ขาย  ถ้าซื้อมาใช้จะโอไหมครับ  หรือต้องใช้น้ำมันเกียร์ของศูนย์โตโยต้าอย่างเดียวครับ    รบกวนช่วยตอบหน่อยครับ