Visa ท่องเที่ยวอเมริกา สำหรับเด็ก

สวัสดีค่ะ พอดีจะไปเยี่ยมญาติที่อเมริกากับน้องชายที่เป็นญาติอายุ 13 ปีเค้าระบุว่า ผู้ปกครองต้องมี visa อเมริกา แต่พอดีว่าเราไปเที่ยวกับน้องแค่สองคน กรณีนี้ทำอย่างไรได้บ้างคะ ปล เราอายุ 22
ถ้าพ่อแม่น้องเค้าไม่ได้ไปด้วยจะต้องใช้เอกสารอะไรได้บ้างคะ