การออกแบบสายพานลำเลียง

อยากทราบแนวทางการคำนวณการเลือกขนาดลูกกลิ้ง จำนวนลูกกลิ้ง การเลือกขนาดสายพานครับ ความยาวสายพาน วัสดุที่ลำเลียงเป็นประมาณกล่อง ไม่ต้องการความเร็วในการขนถ่ายมากครับ
ตอนนี้ที่คำนวณได้แล้วคือกำลังมอเตอร์ที่ให้แก่โซ่เพื่อไปขับลูกกลิ้ง
ถ้ามี link หรือไฟล์ตัวอย่างการคำนวณจะขอบคุณมากครับ
ปล. ข้างล่างเป็นแบบคร่าว ๆ ของระบบครับ
http://picture.in.th/id/2dde250ea54764715b51e3f6ffd36d4c