อุบัติเหตุชนแล้วหนี ใครก็ได้บอกหน่อยว่าผิดจริงไหม ต้องทำอย่างไรบ้าง

สวัสดีค่ะ คือเพื่อนเราขับรถมอเตอร์ไซด์ แล้วโดนแท็กซี่ชน โดยเพื่อนบอกว่า แท็กซี่ขับช้า ก็เลยแซง แล้วอยู่ๆแท็กซี่ก็เบี่ยงมาชนท้าย แล้วขับหนีไปเลย แต่เพื่อนเราจำทะเบียนรถได้ค่ะ ส่วนเพื่อนเรารถด้านหลังพังยับ ตรงหัวเข่ามีแผลจนเห็นกระดูกสีขาวๆ ไปแจ้งความแล้วแต่ตำรวจบอกว่าเพื่อนเราผิด เหมือนตำรวจไม่ฟังแค่ให้คนใดคนหนึ่งผิดก็พอแล้ว แท็กซี่ก็ไม่รับผิดชอบอะไรเลย คือเราไม่มีความรู้เรื่องรถและกฎหมายบนถนนเลยค่ะ เลยอยากทราบว่าถ้าเราผิดจริงแต่เราก็เสียหาย ต้องทำอย่างไรบ้างคะ คือแท็กซี่ไม่ผิดก็ทำอะไรไม่ได้เลยใช่ไหมคะ