C# อธิบายวิธีทำกรอบ Image detect สีให้หน่อยครับ

C# อธิบายวิธีทำกรอบ Image detect สีให้หน่อยครับ  ตอนนี้สั่งให้เปิด webcam แล้วให้มันจับสีแดงได้แล้ว เหลือแค่ตีกรอบรอบสีแดงแล้วหาตำแหน่งจุดศูนย์กลางของกรอบ ใครรู้ช่วยหน่อยครับ


using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;


using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.UI;


namespace Webcam_test
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        Capture capture;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }


        private void processing(object sender, EventArgs e)
        {
            Image<Bgr, Byte> MyImage = capture.QueryFrame();
            Image<Hsv, Byte> Image_hsv = MyImage.Convert<Hsv, Byte>);

            Image<Gray, Byte> Image_BW = new Image<Gray, Byte>Image_hsv.Width, Image_hsv.Height);
            Image<Gray, Byte> colorlow = new Image<Gray, Byte>Image_hsv.Width, Image_hsv.Height, new Gray(174));
            Image<Gray, Byte> colorHight = new Image<Gray, Byte>Image_hsv.Width, Image_hsv.Height, new Gray(255));
            CvInvoke.cvInRange(Image_hsv[0], colorlow, colorHight, Image_BW);
            CvInvoke.cvErode(Image_BW, Image_BW, (IntPtr)null, 4);
            Image<Gray, Byte> bwcolor2 = new Image<Gray, Byte>Image_hsv.Width, Image_hsv.Height);
            CvInvoke.cvCopy(Image_BW, bwcolor2, System.IntPtr.Zero);


            


            imageBox1.Image = MyImage;
            imageBox2.Image = Image_BW;

        }


      

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            capture = new Capture();
            Application.Idle += processing;
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Close();
        }
    }
}