สมัยก่อนเขาใช้อะไรวัดระยะทางที่ไกลมากๆครับ

จะนอนหลับละ อยู่ๆความคิดนี้ก็แวบมาในหัวเฉย
คือ สงสัยครับว่าเมื่อสมัยก่อนนู้น  เค้าใช้อะไรวัดระยะทางกันน่ะครับ  ในประวัติศาสตร์ของแต่ละชาติก็มักจะมีบอกเกี่ยวกับพวกระยะทางของแต่ละเมือง ของไทยเป็นโยชน์  อังกฤษเป็นหลา  จีนเป็นลี้  อะไรทำนองนี้  คืออยากรู้ว่าเค้าวัดได้ไง  ใช้อะไรวัด??? หรือประมาณค่าเอาเอง???
อีกอย่างคือ อย่างรู้ระยะทางในหน่วย SI ว่าทำไมใช้เมตร  ซึ่งเมตรก็น่าจะมีมานานแล้วตั้งแต่ก่อนยุคนิวตัน(เพราะพี่แกใช้หน่วยเมตรตลอดเลย)  แต่ทำไมช่วงนั้นยุโรปถึงยังใช้หน่วยเป็นฟุต เป็นหลา อยู่