อยากถามผู้รู้เกี่ยวกับเรื่องการยกเลิกการตั้งด่านลอยกับการกระทำความผิดซึ่งหน้าครับ

สมมุติว่า ถ้าตำรวจเห็นคนขับรถฝ่าไฟแดง ซึ่งเป็นการกระทำความผิดซึ่งหน้า ตำรวจสามารถขับรถตามและเขียนใบสั่งได้หรือไม่ครับ ถ้าในขณะนั้นตำรวจไม่ได้ตั้งด่านโดยถูกต้องตามพรบ.จราจรทางบก กรณีนี้ตำรวจสามารถจับกุมผู้กระทำผิด ที่กระทำผิดซึ่งหน้าโดยอาศัยป.วิอาญาได้ไหมครับ