โอนลอยรถยนต์แต่เอกสารบัตรปชชหมดอายุ มีวิธีใดบ้างครับให้โอนได้

ได้รถยนต์จากญาติพี่น้องมา แต่ญาติพี่น้องที่ได้ซื้อมาดันลืมปล่อยให้บัตรปชชหมดอายุ(บัตรประชาชนผู้ขาย ไม่ใช้บัตรญาตินะครับ) ส่วนเอกสารอื่นๆครบหมด พอมีวิธีใดที่โอนรถได้บ้างครับ เนื่องจากไม่อยากให้มีปัญหาเวลาทำประกันด้วยนะครับ