ประกันชั้น1 เกิดเหตุแบบนี้ ขอเงินได้มั้ย

ขับมอไซต์โดนกระบะชน ตรงทางแยก กระบะเขาทำประกันภัยชั้น1ไว้
แต่ประกันพาไปโรงพัก โดนข้อหาประมาทร่วมเสียค่าปรับทั้งคู่ ผมสามารถร้องเรียกค่าซ่อมรถจากประกันของกระบะได้มั้ยครับ