ช่วยอธิบาย cascade control loop แบบเข้าใจง่ายๆหน่อยค่ะ

อ่านหนังสือและหาอ่านจากให้ google แล้วไม่เข้าใจ ตำราที่เป็นภาษาไทยมีน้อย อ่านที่เป็นภาษาอังกฤษ ก็ไม่ค่อยเข้าใจ ใครเข้าใจ ช่วยอธิบายให้หน่อย จะเป็นพระคุณมาก ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ