รบกวนขอคำแนะนำดีไซน์อุปกรณ์หน่อยครับ

คือผมอยากทำถ้วยตวงอัตโนมัติครับ คือ มีแก้วอยู่ใบนึงตั้งตรงๆอยู่แล้วพอกดสวิตช์ก็จะหมุนไป 180 องศาก็เหมือนกับเทลงพื้นอ่ะครับ อยากทราบว่า

1. มอเตอร์ที่ใช้หมุนแก้วแบบนี้มีชื่อเรียกเฉพาะไหมครับ ? คือมันไม่ใช่หมุนติ้วเหมือนมอเตอร์รถบังคับนะครับ แค่หมุนไปกลับ 180 องศา แล้วมีแบบ DC 12v ไหมครับ

2. ถ้าผมจะดีไซน์ให้แก้วสามารถถอดออกมาจากแกนได้(เพื่อสามารถล้างทำความสะอาดได้) ตอนใส่มันก็ต้องมีการล็อค ช่วยออกแบบกลไกล็อคแบบแข็งแรงแน่นหนา และไม่ซับซ้อน หน่อยได้ไหมครับ อยากได้แบบใส่แก้วเข้าไปแล้วเข้าล็อกพอดีไม่ต้องมีตัวล็อคอะไรเพิ่มเติมให้วุ่นวายน่ะครับ

ถามแค่นี้ล่ะครับ ขอบคุณครับ