เจ้าของรถเสียชีวิต จะทำการโอนรถต้องใช้เอกสารอะไรบ้างคะ

พ่อสามีเสียชีวิตไปประมาณสามปีแล้วค่ะ สามีต้องการโอนรถมอเตอร์ไซด์มาเป็นชื่อตัวเองเพื่อทำการต่อทะเบียนใหม่เพื่อทำให้ถูกกฎหมายก่อนนำรถมาใช้ ตอนนี้ติดปัญหาอีกอย่างคือพี่ของสามีเป็นผู้จัดการมรดกจะไม่ยอมไปทำเรื่องโอนรถให้ แบบนี้เราสามารถไปติดต่อขนส่งขอทำเรื่องโอนชื่อเจ้าของรถเองเลยได้หรือไม่คะ