สอบถามการเรียนวิชา Mircrocontroller และ ภาษาAssembly

สวัสดีค่ะ ตอนนี้กำลังเรียนวิศวฯ ภาควิชาไฟฟ้า เป็นคนที่ไม่เอาไหนเรื่องทางการเขียนโปรแกรมเลยค่ะ
แต่พอเทอมนี้ต้องมาเจอวิชา Microcontroller แถมยังต้องมาเขียนภาษาAssembly รู้สึกเครียดสุดๆ

วิชาที่อาจารย์บอกว่าเป็นพื้นฐานอย่าง Digital Logic ก็ค่อนไปทางแย่

ลองอ่านเทกซ์ PIC Microcontroller ของ Martin Bates ผลคืออ่านไม่เข้าใจเลยค่ะ เป็นเพราะว่าพื้นฐานไม่ดีสินะคะ  
จึงอยากจะขอคำแนะนำจากผู้มีประสบการณ์ค่ะว่าควรเริ่มต้นยังไงดีสำหรับวิชานี้ ขอบคุณมากค่ะ