Arduino VS Raspberry pi VS pic

คือผมอยากทราบเกี่ยวกับการใช้งาน 3 ตัวนี้ครับ
ถ้าเราจะเลือกมาสร้างโปรเจคอะไรสักอย่างเราจะใช้อะไรเลือกให้เหมาะสมครับ
ในส่วนของ PIC ผมเคยเรียนโดยใช้ภาษา Assembly ซึ่งยากมากๆๆๆ ผมอยากรู้การนำมาใช้จริงจะยากมากไหมครับ