อย่างนี้ประกันคู่กรณีจ่ายให้มั้ยครับ

เหตุการณ์เกิดประมาณว่า
รถเรามาทางตรง เป็นเลนสวน2เลน
รถคู่กรณีตามหลังเรามา แต่พยายามจะแซงรถเรา
เพื่อขึ้นไปข้างหน้าเรา แต่พอคู่กรณีแซงรถเราขึ้นไปได้ประมาณครึ่งคัน เขาก็หักเข้ามาทางหน้ารถเรา
แต่เราเห็นก่อน จึงพยามหักหลบ สุดท้ายรถเราก็ขึ้นไปเกยฟุตบาท เกิดความเสียหาย
แต่รถคู่กรณีไม่เป็นอะไรเลย เพราะไม่โดนรถเรา
อย่างนี้เราสามารถเรียกค่าเสียหายหรือให้ประกันคู่กรณีซ่อมรถเราได้หรือไม่ครับ

ปล.รถเราไม่มีประกัน และต้องรีบไปทำงาน
      คู่กรณีประกันชั้นหนึ่ง ยอมรับผิด แต่เขามีธุระด่วนเหมือนกันและจะติดต่อมาทีหลัง
ขอบคุณครับ