สงสัยเรื่องการเดินทางขึ้นเหนือล่องใต้ ของคนสมัยก่อน รบกวนผู้รู้ตอบหน่อยคับ

ผมข้องใจมานานแล้วเรื่องการเดินทางของผู้คนในสมัยก่อนว่าเขาไปถูกได้อย่างไร เช่น อยู่อยุธยา จะเดินทางไปเชียงไหม่ เขารู้ได้อย่างไรว่าต้องไปทางนั้น ในเมื่อเมื่อก่อนไม่มีแผนที่ ไม่มีทางถนน มีแต่ป่ารก แค่นึกภาพว่า ลงจากบันได้บ้าน ก็ไม่รู้จะไปทางไหนแล้ว..