He had left the day before to go travelling in Europe. แปลว่าอะไรคะ?

ที่โรงเรียนของเรามีหนังสืออ่านเล่นเป็นภาษาอังกฤษให้อ่าน แล้วมันมีประโยคตามหัวข้อนี้อยู่ พยายามหาคำแปลแล้ว แต่ก็ไม่เจอ
ใครพอทราบช่วยบอกด้วยนะคะ ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ