ระบบ TCS(traction control system)มันทำงานกับล้อหลังด้วยมั้ยครับ กรณีรถขับเคลื่อน 2ล้อ

เห็นว่ารถหลายๆรุ่นและหลายยี่ห้อมีระบบนี้ แต่รถมีทั้งแบบขับ4 และขับ2 เลยสงสัยหลักการทำงานว่าระบบ TCS มีการทำงานต่างกันมั้ยของรถขับ4 กับรถขับ2 และขับ4auto น่ะครับ