ลืมPasscode Iphone5S ติด icloud แก้อย่างไรดีคะ

พอดีเมื่อเช้าตั้งใจจะเปลียนรหัส พอเปลี่ยนเสร็จ มือดันไปกดแถบด้านล่างว่ารหัสผ่านเดิม พอใส่รหัสก็ไม่ถูกซักที คิดยังไงไม่รู้ตอนนั้นก็เลย
ปิดเครื่องแล้วเปิดใหม่ คิดว่าคงหาย  แต่ดันลืมว่าเวลาเปิดเครื่องใหม่ต้องใส่รหัสเหมือนเดิม ลองใส่ทั้งรหัสก่อนเปลี่ยน แล้วรหัสหลังเปลี่ยนก็ยังไม่ได้
ปกติเครื่องนี้จะเชื่อมกับคอมพิวเตอร์  แต่คอมพิวเตอร์ดันเสียไปเป็นเดือนแล้ว  ก็เลยเอามาเชื่อกับโน๊ตบุ๊คแทน เครื่องติด icloud เชื่อม Wifi ไม่ได้ ไม่ทราบว่า
พอจะมีวิธี Restore ยังไงบ้างคะ Apple ID , Password จำได้หมดคะ