develop microcontroller ARM Cortex-M3 STM32

เรียนท่านผู้รู้ทุกท่าน คือผมมีข้อสงสัยว่า ถ้าเรา เอา Microcontroller  ARM Cortex-M3 STM32 มาเขียน firmware  ให้เราสามารถ เขียนโปรแกรมจาก MATLAB เข้าไปในตัวชิพโดยผ่านช่องทาง USART หรือ ทาง JTAG มันทำได้หรือเปล่าครับ
ป.ล. ถ้าทำได้ผมต้องไปศึกษา เรื่องไหน และมีโค้ดตัวอย่างหรือเปล่าครับ





ขอบคุณล่วงหน้านะครับ