ประกันภัย หมดอายุไปแล้ว(ขาด) สามารถนำรถเข้าเคลมได้มั้ย

ประกันภัยรถผม หมดอายุไปแล้วตั้งแต่เดือน มิถุนายน ซึ่งตอนแรกผมนัดกับทางศูนย์ใว้แล้วว่าจะเอารถเข้าเคลมประกันก่อนประกันจะหมด
แต่มีเหตุจำเป็นต้องใช้รถ ผมจึงไม่ได้นำรถเข้าเคลมประกัน แต่ก่อนที่ประกันจะหมด ผมได้ทำการต่อประกันเรียบร้อยแล้วกับประกันอีกบริษัทซึ่งไม่ใช่บริษัทเดิม ผมจึงอยากจะถามว่า

1. ตอนนี้ผมจะยังสามารถนำรถเข้าเคลมกับประกันบริษัทเดิมของผมที่ประกันขาดไปแล้วได้หรือไม่
2. ถ้าเคลมไม่ได้ผมควรจะทำอย่างไร

ผมพึ่งมีรถยนต์คันแรกของครอบครัวครับ ไม่มีประสบการณ์ด้านนี้จริง ๆ
ขอบคุณล่วงหน้าครับ